#ifndef __UT_ROBOT_R1_AUDIO_ERROR_HPP__
#define __UT_ROBOT_R1_AUDIO_ERROR_HPP__

#include <unitree/common/decl.hpp>

namespace unitree {
namespace robot {
namespace r1 {
UT_DECL_ERR(UT_ROBOT_AUDIO_ERR_COMM, 100, "Invalid parameter ")
}  // namespace r1
}  // namespace robot
}  // namespace unitree

#endif  // __UT_ROBOT_R1_AUDIO_ERROR_HPP__
